波士顿创业公司正在教小船来驱动自己

在一个轻微的歉意中，马里诺承认，经验并不像在无人驾驶的SUV中的高速公路上打滚一般。“这不像一辆自驾车，车轮自行转动，”他说。伊本·塞迪克（Ibn Seddik）点燃了方向，以两倍的速度让船回到另一个方向。这一次，这艘船掀起了一阵曙光，转弯变得更加尖锐，即使它像以前那样给浮标一样宽阔的泊位。就像刺激一样，它必须做。伊本·塞迪克（Ibn Seddik）表示，要更快地让每个人都感到恶心。

这两名男子为Sea Machines Robotics Inc.工作，该公司是一家为期三年的公司，为工作船开发计算机系统，可使其远程可控或完全自主。五月份，该公司花了9万美元在政府拍卖会上购买了海岸警卫队的手段。员工掏出了机舱四个座位之一，为他们称之为“第一代自主柜”的金属封闭式电脑腾出空间。他们将船身亮黄色，并添加了大号红字的“无人驾驶车” 。摄像机位于船尾和船尾，穹顶式雷达系统和数字GPS单元可以传递有关车辆周边环境的附加信息。该公司命名其新船Steadfast。

自主海上乘客并没有像自驾车一样受到重视，而是以规律性增加打水。世界上最大的矿业公司，例如东京化肥生产商Nippon Yusen KK和必和必拓有限公司等罗尔斯·罗伊斯控股有限公司的庞大航运利益最近都宣布计划使用无人驾驶船进行大规模海上运输。波士顿已经成为专注于小型车辆的海洋技术初创公司的枢纽，海上机器公司等少数公司为船上，潜水无人机和其他在水下运行的机器人建立自己的自主系统。

©Associated Press 计算机科学家Sea Machines Robotics的计算机科学家Mohamed Saad Ibn Seddik使用笔记本电脑来引导装有传感器和自动导航软件的船，并能够在波士顿港口进行自主导航。 随着马里诺和伊本·塞迪克（Ibn Seddik）坚定地回到码头，另一个机器人船教练迈克尔·本杰明（Michael Benjamin）转过身去。马萨诸塞理工学院教授本杰明是在当地水域定期出现的。他的海洋自治计划，由学校机械工程和计算机科学系共同努力，为波士顿蓬勃发展的自驾游艇场所铺路。本杰明帮助工程师在初创企业找到工作，并开展一个开放源码软件项目，这对许多自主的船用车辆至关重要。

他也是一位海事科技史学家。本杰明说，他是一名身着棒球帽，鲨鱼T恤和船鞋的身材高大的白发男子，他在过去十五年里一直“使车潮湿”，他有美军感谢自己的自主工作。本杰明从数十年前开始要求水下机器人进行地雷探测时，引发了海上自治的领域，本杰明从麻省理工学院码头俯瞰查尔斯河的椅子上解释说。最终，自驾驾驶软件可以进入各种船只。这些系统往往根据特定的脚本绘制课程，而不是感测和响应他们的环境。但是，据本杰明介绍，大约十年前，制造商开始允许客户插入自己的自主系统，这一重大转变。

2006年，本杰明推出了他的开源软件项目。有了它，一台电脑能够接管一艘船的导航和控制系统。任何人都可以为其编写程序。该项目由美国海军研究办公室和一个非营利组织巴特尔纪念研究所资助。本杰明说有几十种类型的车辆使用该软件，这称为MOOS-IvP。

启动使用MOOS-IvP表示，它创造了一种常见的词汇。Ibn Seddik说：“如果我们有专有系统，我们就不得不开发培训和培训新员工。“幸运的是，Mike为我们开发了一门服务于这个目的的课程。”

教一艘小船来驾驶自己，比在某些方面调理一辆汽车更容易。他们通常不必处理交通，停车位或回旋处。但水是独一无二的挑战。本杰明说：“路灯的结构与交通信号灯一样，限制了你的问题。” “您可以碰撞的独特可能情况的数量是巨大的。”目前，水下机器人代表的市场比船只更大。根据ABI Research的统计，2020年销售额预计将达到46亿美元，是2015年的两倍以上。最大的客户就是军队。

几家创业公司希望改变。Sea Machines的首席执行官迈克尔·约翰逊（Michael Johnson）表示，自驾游艇的长期潜力涉及到协调一致的自主船舶团队。在许多港口，多艘拖船带入大型集装箱船，通过收音机或口哨进行通讯。约翰逊说，这可以由软件控制所有的船只替代为一个单一的系统。

Sea Machines的第一个客户是Marine Spill Response Corp.，一家由石油公司资助的非营利组织。该组织运营的溢油应急小组包括一艘210英尺的船与一艘32英尺的船配对，这些船共同拖曳收集石油的装置。自主驾驶的船只可以帮助，因为在波涛汹涌的水域或夜间配备32英尺的船只可能是危险的，但理论需要适当的审查，MSRC副总裁Judith Roos说。“现在说，”我们要出去购买20个小部件“还为时过早。”

另一家当地的创业公司Autonomous Marine Systems Inc.一直派出约10英里的船只到海上，并一次将它们留在那里几个星期。AMS的车辆设计用于长期运行，在风力发电场和油田中收集数据。AMS首席执行官Ravi Paintal表示，一艘船是一艘被称为Datamaran的双体船，这是一名来自员工打字错误的名字。该公司还使用本杰明的软件平台。Paintal表示，AMS迄今为止最长的任务已经有20天，给予或采取。“他们说，当你的船只能在海洋环境中运行30天时，你将会开始商业合同。”他说。

当商业船长曾经在水域中发现AMS的车辆时，他们经常通知海岸警卫队，认为有人必须掉下来。它的玻璃纤维帆帆现在说“无人驾驶车”，并包括一个路人的电话号码与关注。自从做了这个改变以来，Paintal说他接到了两个电话。一个来自波士顿消防局，另一个来自一个快乐的船只。在这两种情况下，他们的问题是一样的：这是什么东西？

坚定不移也吸引了其好奇心。有时候，人们会误认为是一艘实际的海岸警卫队船只，并隐藏了啤酒。其他时候，他们注意到“无人驾驶车辆”的标志，让他们的啤酒保持关闭。他们通常很失望地找到实际的人。“他们会说，”这是无人的，但是你们都在那里！“伊本·塞迪克说。“我们就像，”是的，我们正在测试它。“