告诉机器人要做什么 可能会令人沮丧,特别是如果你不是程序员。机器人并不真正了解上下文 - 当你要求他们“拿起来”时,他们通常不知道什么是“它”。麻省理工学院的CSAIL团队正在修复。他们开发了一个ComText系统,帮助机器人理解上下文命令。实际上,研究人员正在向机器人教授情景记忆的概念,他们记住关于包括他们的位置,类型和拥有者在内的对象的细节。如果你告诉一个机器人“我放下的盒子是我的零食,”如果你要求它取出你的食物,它会知道抓住那个盒子。
在使用Baxter机器人进行测试时,ComText在90%的时间内了解命令。这不够可靠,不足以在现场使用,但它表明基础概念是健全的。
当然,机器人还远远不能理解人类所有的变幻莫测。除非你先教导他们,否则他们不会知道你是小吃,而CSAIL希望在未来的工作中解决这个问题。然而,已经显而易见的是,ComText这样的系统对于使自主机器人在现实世界中很有用,对于人们通常不希望(或期望)在每次需要完成任务时都发出明确的命令是至关重要的。你可以和机器人助手说话,就像他们是人,而不是仔细选择你的话。
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