宝马在中国的自动驾驶之路

编者按：2016 年 8 月 12、13 日，雷锋网在深圳举办了盛况空前的「全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）」，来自中美加的全球最为顶尖的科研实验室、学术权威、产业大咖、投资领袖共同探讨人工智能、机器人、无人机、智能驾驶等四大领域的未来趋势和产学研发展方向。雷锋网将会议精彩演讲内容与视频精心编辑，近期将逐步放出。

Maximlian Doemling 是宝马在中国的无人驾驶和自动驾驶研究的负责人。今年 8 月，他受邀来到 CCF-GAIR 大会，向我们讲述了宝马在中国的自动驾驶之路，以及到现在为止取得的一些成就以及未来的一些挑战。

自动驾驶是宝马非常重要的命题

在大会现场，Doemling 解释了宝马为什么做自动驾驶：

首先，提高驾驶的安全性，希望不管在什么样的场景下，是自动驾驶还是手动驾驶，驾驶员都有俱佳的安全性。

其次，提供驾驶的舒适和享受，现在高峰时期的车流量非常大，尤其在上海和北京。宝马希望在这样的交通情况下，让驾驶员有相对舒适的体验。

第三，提高驾驶效率，通过智能驾驶技术节约时间、节约能源。

从 2006 年开始，宝马开发了一些关于赛道训练的自动驾驶。当时自动驾驶还是非常新的话题，宝马先从赛道训练开始，主要是在高速公路上驾驶或者是停车等比较基本的技能。这是第一阶段。

第二个阶段，在 2009 年宝马训练自动驾驶进行紧急停车的辅助性驾驶功能，这意味着宝马可以在紧急情况下自动停车，并且可以寻求热线帮助。

第三阶段是 2011 年，宝马第一次在德国高速公路上进行自动驾驶公路测试。比如，让自动驾驶的汽车躲避障碍。

2014 年，宝马有一个特别的赛道，在这个赛道上可以检查车辆的极限状态，实际上每一次的测试都是与司机相关。在这个赛道上，不管汽车如何驾驶，都能够测到它在极限情况下自动驾驶的情况。

2015 年，宝马开启全自动远程停车系统，同时宝马也开发了一项技术，让车辆能够进行 360 度的检测，并且能够防撞。

在中国成立自动驾驶中心

据 Doemling 介绍，宝马主要基地在德国慕尼黑，在上海也有两个研发基地。

说到宝马为什么在中国成立自动驾驶中心，Doemling 表示，在大城市如北京、上海、广州驾驶的确是一个很头疼的话题。中国的交通环境对于驾驶员的要求也是更多的，比如说在欧洲，如果去开车，这个危险的程度跟中国比起来是完全不能同日而语。

「在中国的道路上，很多高架桥也是非常独特，交通灯也非常复杂。所以中国交通问题能解决，我们就能解决很多的问题。」Doemling ?说道。

「同时就是这些数据，我们为什么要考虑自动驾驶的功能，在德国很多人都不想要，因为在当地的高速公路最高限速是 300，在中国是愿意接受自动驾驶，而且中国客户对自动驾驶的价格的承受度也超过的其他的国家。」

自动驾驶系统有哪些技术要求？

从外部来讲，宝马汽车看起来很普通。但在车身以及内部，装置有很多的传感器，同时还有一个车载系统。Doemling 说宝马的研发团队会将这些传感器的信息融合在一起，进行实时再现。这些信息可以与实时道路模型进行配合，利用算法进行实时勘测。

此外，宝马还搭建了一个地图功能，可以把这些动态的信息传输到整个系统。在地图里，可以体现交通灯、交通路障、左右指示，下高速路的路口，还有在这条路上开车的风险，同时车辆还可以随意变换车道，离高速路下路的三四公里时，可以提前提醒汽车要及时变道等等。

所有这些驾驶目标可以通过感知器来传输，同时宝马还搭载了一个舒适感应器和安全感应器。

在现场，Doemling 向我们展示了宝马实时道路模型是如何生成的。据他介绍，宝马在掌握所有数据之前，会对不同信息进行整合，然后将所有信息进行分组，一些可能是位置误差的信息会消除。

在信息获取以后，宝马会根据模型来形成道路形状和形态，这中间包括道路上的阻碍，还有行车车辆，全部会把它输入到一个统计模型当中。这样是一个实时的统计数据模型。

这套模型是在慕尼黑开发，在中国就行了测试。研发团队在测试的时候，比如车辆在说双车道从右往左变道的时候，有时测试成功，有时就不行，车辆会自动刹车。

后来宝马团队了解到：中国的驾驶者开车的时候不像德国人那么顺畅和平滑，车经常在变，而且一天到晚都在调整，有些就压线，一压线自动驾驶车辆就会预测他是不是要超车，所以在不断刹车。

「所以在我们新的神经系统网络下，我们进行重新测算，这个预测调整了以后就 OK 了。我们根据中国驾驶者的驾驶习惯进行了一个小的改变，比如中间的车道分割线，在中国的街道上我们把它的道路分割线移一点，我们的自动驾驶的车就会做正确的判断。」Doemling 说道。

他还强调，宝马的研究不光是用计算机来开发一个更聪明的算法，而是希望搭建一个更加安全的系统。团队会确保刹车、引擎、发动机等都是在一个良好的保养的环境和条件下，所有整合在一起协同工作的，一旦有哪个功能变化或者是预警，系统紧急操控键就会激活，这样驾驶者就能提前感知到这样的情况。

寻找更多合作伙伴共同开发自动驾驶

今年 7 月初，宝马、英特尔和 Mobileye 计划建立一个标准、开发的自动驾驶平台，希望以此将自动驾驶汽车快速推向市场。宝马也表示：届时其他汽车厂商也可以共享使用这一平台。

三方合作对于宝马自动驾驶技术研发来说是至关重要的一步。自动驾驶汽车将基于宝马 i Vision Future Interaction 概念车打造，预计在 2021 年正式发布，实现在高速公路和城市的全自动驾驶。

在 CCF-GAIR 大会上，Doemling 坦言，对所有的开发者来说，要达到这个愿景和目标其实都不容易。而这个不容易，作为研究来说还是有它的价值。Doemling 表示目前工作的进展还是卓有成效，宝马也在中国和全球来找各种各样的合作伙伴。

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