“哈格尔和安倍怎么一个调子，把中国说得那么不守规矩?”
姚云竹共4次参加香格里拉对话会，曾连续两年与美国前防长哈格尔“交锋”。
2013年的对话会上，哈格尔与东盟部分成员国的国防部长发言时，直截了当地主张“对在亚太地区增强影响力的中国进行牵制”。哈格尔强调，奥巴马政府会坚持将重心逐渐移至亚太地区的“战略再平衡”方针。
姚云竹立即用英语回应：“谢谢你多次提到中国。”随后话锋一转，说奥巴马政府新近把重点放在太平洋地区被广泛认为是“意在抗衡中国的崛起及解放军军力的提升，美方的解释并未令中国信服”，她认为再平衡战略就是为了压制中国的崛起。
她还向哈格尔提问：美方如何向中国保证在区内增加军事部署是其努力同北京建立更积极关系的一部分?
哈格尔避实就虚回答道：“我们不希望出现误判、误解及误读，避免这些情况产生的唯一办法就是展开对话”。
次日，媒体这样评价姚云竹：身着绿色军服的女将军姚云竹英语流利，发言时非常有礼貌但语气坚定。
一年后的香格里拉对话会，姚云竹与哈格尔再次“相逢”。
哈格尔在发言中，对中国进行公开指责和挑衅，把中国歪曲成了亚洲地区安全的潜在威胁。这让在场的姚云竹“有一点生气”，“哈格尔和安倍怎么是一个调子，把中国说得那么不守规矩?”
据媒体报道，姚云竹当即站出来凌厉回击：“日本的钓鱼岛国有化是不是单方面改变现状的行为?钓鱼岛的主权和管辖权是不是一回事儿?中国被批评使用武力和高压的手段改变现状，那美国动不动就跟一个与别国有冲突的盟国说什么共同防御条约适用于利益冲突事件，是不是一种胁迫和滥用武力?中国设立东海识别区违反了哪条国际法?”
“本来我准备的是一个比较温和的问题，想问问他怎么按照两国元首的共识进一步发展两军关系?怎么落实不对抗的基本内涵?”姚云竹在会后接受采访时说，哈格尔对中国咄咄逼人指名道姓的不合理批评让她改变了主意。
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