有一个更好的大脑，好奇的火星漫游者选择它是自己的目标

在好奇心火星车是现在很聪明，挑选探索自己的目标，根据一项新的研究。

好奇心的更好的大脑的秘密是从2015年10月从地面发送的一个软件更新，称为收集增加科学的自主探索（AEGIS）。根据NASA在该项目上工作的科学家，这是第一次在远程探测器上尝试人造智能，结果表明，类似的AI技术可以应用于未来的任务。

AEGIS允许流动站经过“训练”，以确定具有某些特征的岩石，地面科学家想要调查。这是有价值的，因为好奇心的人控制器不能与流动站直接接触。根据一项描述Curiosity使用该软件的新研究，而不是等待指示“去那里并挑选这块岩石”，好奇心现在可以寻找目标，即使它不与人类的控制器接触。[ Amazing Mars Rover Curiosity的最新照片 ]

“我们不能与漫游者保持联系 - 火星旋转，当我们远离好奇心时，我们无法联系，”AEGIS部署主任系统工程师Raymond Francis告诉空间.COM。空间。com。

根据研究，一旦部署了AEGIS系统，那么它在2016年5月13日至2017年4月7日之间被使用了54次。没有智能化的目标，好奇心可能会达到一个目标，科学家对大约24％的时间; 根据这项研究，AEGIS的流动站管理了93％。

即使当流动站接触时，从地球到火星的信号也需要时间到达那里。2016年5月，火星是11年来最接近地球 - 4680万英里。无线电信号将花费超过4分钟到达那里，还有四个回来。所以如果有一些行星科学家想要仔细看看，发送命令可能需要一些时间。

空闲时间往往失去了漫游者使命的科学时间，并且因为向火星发送机器人是昂贵和困难的，所以并不理想。每天徘徊的几个小时可能看起来不是很多，但是在整个任务的过程中它加起来。使用AEGIS，流动站可以开车到某个位置，选择要调查的目标，并在等待与地球再次接触地球时收集数据。这意味着地球科学家一旦重新建立与流动站的联系，就可以自由选择一个新的目标。

对于这项研究，美国航空航天局的团队用AEGIS软件训练好奇心，在每个驱动器之后分析一个名为“默里”的地层的基岩。默里地层是一个岩石露头，具有泥岩特征带，可能由液态水湖泊所排列。科学家想回答的一个问题是，默里地层的化学成分是否随着时间的推移而改变，因为这可以揭示水化学的变化，更多地揭露了火星上的水的历史。

©由Space.com提供

对Murray形成的这种分析需要采集许多泥岩样本，但是这些分析将需要与其他实验和观察的时间相同。与AEGIS一样，好奇心在与地球脱离接触时，对这些重复的观察进行了处理，研究人员将不会将其用于更高级的任务。弗朗西斯说，人们可以用AEGIS训练好奇心来寻找其他类型的岩石。   

AEGIS系统使用两台漫游器的相机，化学和相机仪器（ChemCam）和导航相机。该软件使用摄像机捕获的图像，并尝试识别帧中对象的边缘，并查找连接的边缘以创建“循环”。

弗朗西斯说：“如果你发现边缘靠近一个环路，你发现了一个物体，而火星通常是一块岩石。AEGIS还可以查看框架中各种物体的相对亮度（导航相机没有色觉）。边缘和亮度的组合允许AEGIS识别对象。

科学团队将有什么样的事情值得注意的标准 - 例如，色彩鲜艳的基岩 - 然后流动站可以使用相机“选择”目标。然后，ChemCam可以使用一种称为激光光谱仪的强大仪器，使用光线来找出目标是由什么制成的。

AEGIS的能力有限制; 例如，流浪者有时会将岩石的阴影确定为岩石轮廓的一部分。即使如此，该软件已被证明是一个有用的工具，研究说。

弗朗西斯指出，自主权很可能成为许多未来机器人任务的一个固定装置。

他说：“太阳系越远，光时延的时间越长，现场就越需要做出决定。”

该研究出现在科学机器人学杂志的6月21日刊。